1. Аванесов Ю.Б. Механизация уборки сахарной свёклы / Ю.Б. Аванесов, В.И. Бессаработв, М.Ф. Прохорова. М., 1975. 59 с.

    Изменчивость состояния почвы и повышение рабочей скорости потребовали интенсифицировать процесс подкапывания корнеплодов путем создания активных корнеизвлекающих рабочих органов, в результате чего появились дисковые копачи с приводом к одному или обоим дискам, а также активные выжимные вилки с вращающимися валиками. Исследования и испытания показали их преимущество по сравнению с пассивными одно- и двухлемешными, копьевидными, вильчатыми или  дисковыми пассивными копачами. Выкапывающиа рабочие органы лучше работают при скорости 7-9 км/ч.

    Наша корнеуборочная машина КС-6 производится с 1972 г. с дисковыми копачами, один из которых имеет привод. Машина РКС-6 производится с 1975 г. с активными выкапывающими роторами и прутковыми дисковыми корнезаборниками. За рубежом применяют лемешные, вильчатые и дисковые копачи. Франция: копачи фирмы "Жан Моро" состоят из лыжи в виде лемеха в паре с диском, для более легких условий - лемешные; фирма "Эррио" использует подкапывающие лемеха либо лемех с диском; фирма "Матро" применяет лемех и диск. Англия: имеет 15 фирм, вупускающих свеклоуборочные машины, старейшая - "Кэтчпол"; фирма "Стенден" применяет дисковые копачи, "Джон Салман" - лемешные или дисковые. ФРГ: выпускается более 20 модификаций свеклоуборочных машин; "Штоль", "Кляйне" (лемеха), "Кюль" (вильчатые, лемешные с принудительным проталкиванием корнеплодов цепным битером), "Шмотцер" (лемеха). США: как правило, применяются дисковые копачи. Италия: фирма "Рамонелла" - лемешные копачи. Нидерланды:

фирма "Амек" - дисковые; фирма "Викон" - активные копачи, раскачивающие корнеплод перед выкопкой (выжимкой). Швеция: фирма "Болиндер-Мунктель" - выжимные вилки с битером сверху и направляющими прутками.

2. Аванесов Ю.Б. Новые свеклоуборочные комбайны / Ю.Б. Аванесов, И.Д. Еремеев и др. // М.: Колос, 1968. 112 с.

    В 1950 г. поставлен на производство свеклокомбайн СКЕМ-3 теребильного типа, трехрядный, с раздельным сбором ботвы и корнеплодов. На госиспытаниях он был лучше других отечественных и зарубежных машин: сбор корнеплодов 95-98 %, нормальная обрезка листьев до 85 %, загрязненность вороха 15-25 %. В 1953 г. ВИМ на базе СКЕМ-3 рпазработал свеклокомбайн СПТ-3, выпускавшийся до 1960 г. Оборудован дополнительным шнековым устройством для доочистки корнеплодов, поточным элеватором для их погрузки в рядом идущий транспорт, прицепным бункером на 2 куб. м. Он был сложным, металлоёмким, энергоёмким, но обеспечивал уборку сахарной свёклы поточным и перевалочным способами.  В 1956 г. было выпущено приспособление к СКЕМ-3 марки ОПСК взамен бункера для доочистки корнеплодов и погрузки их в транспорт, а в 1963 г. СКЕМ-3 с ОПСК получил марку КС-3. Он обеспечивал чистоту вороха 92-94 % и выпускался до 1979 г. (КС-3А, КСТ-3А). с   1964 г. выпускался 2-рядный свеклокомбайн СКН-2А с обрезкой ботвы на корню, у которого с двух рядков убиралась ботва, а рядом с  двух рядков лемешковыми копачами извлекались корнеплоды (т.е. фактические фронтально работали одновременно 4 ряда). В 1972 г. был начат выпуск двухрядного свеклокомбайна с дисковыми копачами СКД-2 с последовательным расположением ботворезов и копачей в каждом рядке.

3. Аванесов Ю.Б. Свеклоуборочная техника на современном этапе / Ю.Б. Аванесов, Л.М. Кобыляков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. № 8. С. 53.

    Протипом современных отечественных свеклоуборочных машин послужил свеклокомбайн СКД-2, на базе которого создавались машины для раздельной уборки БМ-6, БМ-4 и корнеуборочная УКС-3. В 1973 г. совместно с ГДР и НРБ было начато производство комплекса БМ-6 + КС-6, а с 1975 г., в дополнение к ним, РКС-6, которые с рядом усовершенствований выпускаются до сих пор.

4. Аванесов Ю.Б. Свеклоуборочные машины / Ю.Б. Аванесов, В.И. Бессарабов, И.И. Русанов. М.: Колос, 1979. 211 с.

    При машинной уборке сахарной свёклы процесс извлечения корнеплодов из почвы условно можно разделить на 2 фазы: нарушение связи корнеплода с почвой (подкапывание); выкапывание (извлечение) корнеплода из почвы с последующей подачей его на очистительные устройства. 60-70 лет назад определились 3 основных типа выкапывающих рабочих органов: лемешковые, дисковые и вильчатые. Каждый из них имеет свуои преимущества и недостатки.

5. Аванесов Ю.Б. Современные методы и средства механизации уборки сахарной свёклы. М.: ВНИИТЭИагропром, 1987. 52 с.

   Дана характеристика отечественных и зарубежных свеклоуборочных машин.

6. Аванесов Ю.Б. Уборка сахарной свёклы в сложных условиях / Ю.Б. Аванесов, В.И. Бессарабов, Н.М. Зуев // М.: Колос, 1983. 156 с.

    Исследованиями установлено, что, в зависимости от степени уплотнения почвы, её влажности и свойств растений свёклы, для извлечения из почвы неподкопанного корнеплода необходимо приложить усилие в 400-1200 Н.

7. Александрян К.В. Опыт создания конструкций виброприводов для сообщения колебаний рабочим органам почвообрабатывающих машин / К.В. Александрян, Л.С. Хачатрян // Вибрации в машиностроении и сельскохозяйственной технике. Ереван, 1966. С. 318-323.

8. Балашов А.В. Использование зарубежных свеклоуборочных комбайнов // Сахарная свёкла. 2004. № 8. С. 27-29.

    Были изучены в 2003 г. свеклоуборочные комбайны и комплексы SF-10 ("Franz Rleine"), Holmer ("Terra Dos"), Ropa ("Euro Tiger")  (Германия), WKW-9000, WKM Big Six, ZA215EH ("Agrifac", Голландия),  M41MH ("Matrot", Франция), WJC ("Amiti Technology", США). Корневыкапывающие устройства большинства машин - вибрирующие лемешные, у М-41МН пассивный диск и лемех, у WJC - пара пассивных дисков. Потери корнеплодов составили 1,5-3,4 %, повреждение 3-35 %. При малой длине гона (менее 1000 м) и низкой урожайности (менее 20 т/га) импортную технику применять невыгодно. Для неё лучшими являются прямоугольные поля площадью не менее 250 га, длиной гона более 1000 м и урожайностью свыше 30 т/га.

9. Башкирев А.П. Методика выбора глубины хода подрезающего ножа // Сахарная свёкла. 1992. № 4. С. 30-31.

    Копач в виде сферического наклонного диска и подрезающего ножа.

10. Башкирев А.П. Обоснование технологического процесса и параметров комбинированного рабочего органа свеклоуборочных машин: Автореферат дисс. ... к.т.н. М., 1992. 24 с.

    Комбинированный рабочий орган из сферического диска, установленного под углом к оси рядка, и подрезающего ножа доводит полноту выкапывания до 99,2 %, улучшает качество уборки корнеплодов. Ограниченное использование комбинированных рабочих органов в серийных свеклоуборочных машинах объясняется сложностью их конструкции и пониженной надежностью.

11. Белан М.Н. Новое корнеизвлекающее устройство // Сельские зори. 1972. № 9. С. 52.

    На Армавирской опытной станции ВИМ сравнивали дисковые и вильчатые корнеизвлекающие устройства:

Показатели                       Влажность почвы 18,3 %                         Влажность почвы 29,2 %

                                           вильчатое       дисковое                          вильчатое    дисковое

Полнота выборки

корнеплодов, %                     98,8                98,0                                   98,1              95,5

Загрязненность корне-

плодов почвой, %                    0,2                  0,6                                     1,4                4,2

Примесь почвы в убран-

ном ворохе, %                          0,5                  2,7                                     1,1                5,2

12. Белан М.Н. О качестве уборки сахарной свёклы // Техника в сельском хозяйстве. 1968. № 9. С. 6-8.

    Данные п. 11.

13. Бессарабов В.И. Механизация уборки сахарной свёклы / В.И. Бессарабов, С.А. Герасимов // Научно-технический бюллетень / ВИМ. 1979. Вып. 41. С. 34-36.

    История создания машин для уборки сахарной свёклы от СПГ-1 до РКС-6.

14. Бессарабов В.И. Основные направления в развитии средств механизации уборки сахарной свёклы в СССР / В.И. Бессарабов, Ю.Б. Аванесов // Труды / ВИМ. 1975. Том 72. С. 3-7.

    См. п. 13.

15. Бессарабов В.И. Уборка сахарной свёклы в сложных условиях / В.И. Бессарабов, Н.М. Зуев. М.: Колос, 1983. 156 с.

    См. п. 6.

16. Бессарабов В.И. Этапы развития и перспективы механизации уборки сахарной свёклы в СССР / В.И. Бессарабов, С.А. Герасимов // Труды / ВИМ. 1980. Том 80. С. 3-11.

    В 1972 г. был начат выпуск свеклокомбайна СКД-2 с обрезкой ботвы на корню с последовательным расположением ботвосрезающих и дисковых выкапывающих рабочих органов. На его базе был разработан СКД-3, а затем 4-6-рядные ботвоуборочные машины  БМ-4, БМ-6 и трехрядная корнеуборочная машина УКС-3.

17. Брей В.В. Исследование  и разработка процесса извлечения из почвы корней сахарной свёклы: Автореферат дисс. ... к.т.н. Киев, 1972. 31 с.

    Недостатками активных лемешковых копачей являются сложность и низкая техническая надежность. Усовершенствование дисковых копачей путем придания им колебаний несколько улучшает качество их работы, но при этом усложняется конструкция копачей и снижается их надежность. Корнеплод при извлечении выкапывающим рабочим органом испытывает, кроме вертикального извлекающего усилия, также и горизонтальное, получаемое при движении копача вместе с машиной, что приводит, из-за связи корнеплода с неразрушенным нижним слоем почвы, к изгибу и излому его хвостовой части. При этом сопротивление изгибу при динамическом воздействии на корнеплод меньше, чем при статическом воздействии, и зависит от диаметра корнеплода. Средняя величина силы связи корнеплода с почвой 450-  600 Н. Максимальное вертикальное усилие извлечения при ненарушенной структуре почвы 1400 Н, при нарушенной - до 850 Н.

    К началу уборки корнеплоды имеют в основном форму удлинённого конуса, при этом свойства почвы неоднородны как в горизонтальном, так и в вертикальном направлении. Чем ближе почва к корнеплодам, тем плотнее. По вертикали четко выделяются 2 слоя: верхний - рыхлый, с мелкокомковатой структурой, и нижний, более плотный, с крупноглыбистой структурой.  Автор получил дифференциальное уравнение, в котором сила извлечения корнеплода зависит от его веса, сопротивления перемещению и силы инерции. При этом он сделал допущение, что сила сопротивления перемещению корнеплода не зависит от скорости этого перемещения. Почву он считал линейно деформируемым телом при свободном боковом расширении. На основе этих исследований автор установил допустимые параметры дисковых копачей: угол установки дисков в горизонтальной плоскости 10,5-12 град.; угод установки дисков в вертикальнойц плоскости 79-81 град.; диаметр дисков для ширины междурядий 45 см 650-710 мм.

18. Брей В.В. Исследование и разработка процесса извлечения из почвы корней сахарной свёклы: Диссертация ... к.т.н. Киев, 1972. 327 с.

    И дисковым, и вильчатым копачам присущи как преимущества, так и недостатки. Главное достоинство обоих - возможность работы на скорости 2,3-2,5 м/с, что обеспечивает высокую производительность. Однако по качеству работы даже в нормальных условиях эти копачи не всегда соответствуют агротребованиям, а на уплотнённых и переувлажнённых почвах они работают значительно хуже. На качество работы дисковых копачей влияют угол раствора дисков и параметры битера, однако их изменения в допустимых пределах не приводят к существенному сулучшению качества работы. Особенно ухудшается качество работы дисковых копачей на твердых почвах. По данным МИС, при работе корнеуборочной машины К%С-6 на почве твердостью 3-4,5 МПа число сильно поврежденных корнеплодов доходит до  40 % при потерях более 10 % и засоренности свободной почвой 22-33 %. Лучшее качество работы вибрационных лемешковых копачей обеспечивается при поперечных колебаниях с частотой 11-19 Гц и амплитудой 0,02-0,05 м. Сопоставление с продольными колебаниями  и колебаниями под углом к направлению движения позволяет заключить, что при поперечных колебаниях оптимум достигается при меньшей частоте и большей амплитуде, что облегчает разработку и повышает надежность копачей.

19. Брей В.В. Экспериментальное исследование работы дисковых копачей свеклоуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины. 1964. № 2. С. 31-33.

    Те же данные, что и в автореферате и диссертации.

20. Брусиловский Ю.Р. Исследование технологического процесса извлечения из почвы корней сахарной свёклы дисковыми копачами: Автореферат дисс. ... к.т.н. М., 1966. 19 с.

    При определении основных параметров копача предложено учитывать средние величины диаметра корнеплодов, отклонений их от осевой линии рядка и отклонения копача от этой линии. Автор установил, что для дискового копача угол между дисками в горизонтальной плоскости не должен превышать 18-20 град, в вертикальной - 30 град, т.к. при величине последнего в 30-35 град копачи при ширине междурядий 45 см и фронтальной установке будут мешать друг другу.

21. Брусиловский Ю.Р. К выбору основных параметров дисковых копачей свеклоуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины. 1966. № 2. С. 33-34.

    Пассивные лемешковые копачи в сравнении с дисковыми ивильчатыми допускают увеличенную примесь почвы и более сильное повреждение корнеплодов. Испытания свеклокомбайна СКН-2А на УкрМИС показали, что на почвах твердостью 4,5-5 МПа и влажностью 8 % (сухая твердая почва) примесь комьев почвы в убранном ворохе достигает    60 %. Причина в том, что лемешковые копачи недостаточно разрыхляют почву, а на скорости выше " м/с сгруживают её перед собой, что приводит к их забиванию.

22. Бублик Н.И. Качество уборки в зависимости от условий и типа свеклоуборочных машин / Н.И. Бублик, Н.М. Зуев // Сахарная свёкла. 1985. № 9. С. 5-7.

    Изучена корнеуборочная машина оборудована копачами, состоящими из активных конусных вилок с корнезаборниками.

23. Булавин Н.И. Агрономическая тетрадь: Интенсивная технология производства сахарной свёклы / Н.И. Булавин, Д.Н. Бухтояров, Л.С. Зенин, А.Т. Калинин, Т.М. Кислинская и др. М.: Росагропромиздат, 1990. 112 с.

    Потери при уборке происходят не только целыми корнеплодами при их выкопке, но и при срезании с ботвой головок корнеплодов, при обрывании их хвостовой части во время извлечения из почвы, а также во время сепарации вороха корнеплодов внутри корнеуборочной машины и при выгрузке его из машины. Потери с ботвой в зависимости от высоты среза (от верхушечной почки вниз) составляют: при высоте среза 1 см - 2,9 %, 2 см - 8,1 %, 3 см - 16,4 %, 4 см - 28,4 %. Не считаются потерями срезы (обломы) хвостовой части диаметром до 1 см. При диаметре 2 см потери составляют 3,8 %, 3 см - 8,7 %, 4 см - 15,4 %,     5 см - 24,6 %. Требования к работе свеклоуборочного комплекса: сахароносной массы, срезанной ниже зоны прикрепления черешков зеленых листьев, не более 10-15 %; зеленой массы в убранном ворохе - не более 3 %; отхода сахароносной массы в срезанных головках - не выше 5 %; массы почвы в ворохе корнеплодов - не более 1 %; потери ботвы - не более 5 %.

24. Булгаков В.М. Корнеуборочная машина МКП-4 с вибрационными рабочими органами / В.М. Булгаков, С.В. Финько, В.С. Глуховский, А.М. Мазуренко // Сахарная свёкла. 1995. № 8. С. 9-10.

    В 1992-1993 гг. на Украине проходила производственные испытания прицепная 4-рядная кореуборочная машина МКП-4 (Тернопольский комбайновый завод), снабжённая 4 парами вибрационных лемешков, над которыми размещен битерный вал для подачи выкопанных корнеплодов на сепарацию (по типу немецких машин). Скорость движения менялась от 1,4 до 2,1 м/с, глубина хода лемешков от 6 до 12 см, влажность и твердость почвы от 8 % и 3,8 МПа до 20 % и 2,0 МПа. Масса потерянных корнеплодов изменялась от 0 до 6 % (чем больше глубина хода лемешков, тем меньше потери). При увеличении частоты колебаний от 8,5 до 15,7 Гц потери корнеплодов уменьшались, а повреждения - изменялись несущественно, возрастая примерно в 2 раза на твердой сухой почве.

25. Булгаков В.М. Совершенствование технологического процесса и машин для уборки корнеплодов свёклы: Диссертационная работа ... д.т.н. М., 1993. 57 с.

    Лемешковому копателю придавались продольно-вертикальные колебания с амплитудо 10 мм и частотой 8,5-17 Гц. Активный вильчатый копач изучался при изменении 5 факторов: глубина хода в почве (0,05-0,15 м); скорость движения (0,6-1,6 м/с); зона деформации почвы вилкой; устойчивость движения вилки в продольно-вертикальной плоскости; тяговое сопротивление. Для снижения энергозатрат перед вилкой были установлены два ограничителя поперечного скола почвы в виде двух частично заглублённых в почву (0,03-    0,07 м) свободно вращающихся плоских дисков, что снизило все энергосиловые характеристики в среднем на 10 %.

26. Василенко А.А. Основания для проектирования свеклоуборочных машин // Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин: Том 5. М.-Л.: Машгиз, 1940.           С. 78-81.

    Угол трения движения почвы, корнеплодов и примесей по стали больше или равен 45 град, угол трения корнеплодов по стали равен 33 град.

27. Василенко П.М. Вибрационный способ уборки корнеплодов / П.М. Василенко, Л.В. Погорелый, В.В. Брей // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970. № 2. С. 9-13.

    В России исследования вибрационных копачей проводятся продолжительное время, но в промышленных образцах они пока не применяются. Делались попытки установить их на корнеуборочную машину КС-6, а также использовать вибрацию на лемешковых, дисковых и вильчатых копачах. За рубежом широко используются лемешные вибрационные копачи. Целью их применения является прежде всего снижение тягового сопротивления и энергозатрат при работе на твердой сухой почве. Затем исследования выявили и качественные преимущества - снижение повреждения корнеплодов и потерь сахароносной массы.

28. Василенко П.М. Некоторые вопросы теории вибрационных процессов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1962. № 3. С. 17-21.

    Термин "вибрация" определяется как колебания с высокой частотой и малой амплитудой. Но так как количественно эти величины не нормированы, то термины "вибрация" и "колебания" следует считать равнозначными.

29. Василенко П.М. Основы научных исследований: Механизация сельского хозяйства / П.М. Василенко, Л.В. Погорелый. Киев: Высшая школа, 1986. 226 с.

30. Васильев И.В. Новый комплекс шестирядных машин / И.В. Васильев, И.М. Платонов, А.Б. Семененко // Сахарная свёкла. 1973. № 7. С. 15-17.

    К истории создания комплекса шестирядных свеклоуборочных машин в России.

31. Волик Б.А. Исследование активной вибрационной вилки для выкапывания корнеплодов свёклы // Земледельческая механика и программирование урожая. Волгоград, 1990.                 С. 163-164.

    Колебания в продольно-вертикальной плоскости. Преимущество - направления скоростей точек на вилке в её крайнем положении совпадают с направлением скорости движения машины. Наибольший эффект получен при наложении двух колебаний различной частоты.

32. Волик А.Ф. К обоснованию допустимой угловой скорости вращения лопастного выталкивателя корней из дискового заборника корнеуборочной машины РКС-6 / А.Ф. Волик, А.А. Покуса, А.С. Кравченко // Труды / Днепропетровский СХИ. 1975. Том 19. С. 52-56.

    Свободная разгрузка корнезаборника возможна только при равенстве зазора между его дисками диаметру корнеплода, что невозможно обеспечить из-за широкого диапазона диаметров корнеплодов на поле. Поэтому в корнеуборочной машине РКС-6 применена принудительная разгрузка корнезаборника вращающимся 4-лопастным выталкивателем, который не только транспортирует корнеплоды, но и разбивает крупные комья почвы, подаваемые корнезаборником вместе с корнеплодами, облегчая очистку убранного вороха корнеплодов от почвы.

    Допустимая угловая скорость выталкивателя определена с использованием теории удара из условия, что величина ударного импульса, действующего на корнеплод, должна быть меньше критической, при которой происходит разрушение (повреждение) корнеплода.

33. Волик А.Ф. Обоснование кинематического режима выкапывающей вилки со встречно вращающимися наконечниками для свеклоуборочныцх машин / А.Ф. Волик, Р.Ф. Ильин, А.А. Покуса, А.С. Кравченко, В.В. Тунин и др. // Труды / Днепропетровский СХИ. 1974. Том 25. С. 40-50.

    Процесс извлечения корнеплода из почвы вильчатым копачём начинается в момент контакта корнеплода с наконечниками вилки за счёт действия наконечников в горизонтальной плоскости и сил трения вращающихся наконечников о тело корнеплода, направленных вертикально. При этом основная часть корнеплода находится в неразрыхленном слое почвы. В начальный период происходит натяжение тела корнеплода, натяжение и (частично) разрыв боковых корешков, что вызывает резкое нарастание силы теребления до подъема корнеплода на некоторую высоту, до обрыва хвостовой части корнеплода. В дальнейшем сила теребления резко уменьшается. По данным исследований, проведённых в разные годы в разных зонах свекловодства, связь корнеплода с почвой полностью нарушается при его подъеме на высоту 30-80 мм в зависимости от почвенно-климатических условий в момент уборки. Интенсивность нарастания силы теребления до обрыва хвостика и уменьшение ей после обрыва хвостика примерно одинаковы, что позволяет принять критическую высоту подъема корнеплода равной половине полной высоты подъема корнеплода, обеспечивающей его теребление.

    До подъема на критическую высоту нижняя часть корнеплода удерживается вертикально натянутой хвостовой частью, а после - ось корнеплода наклоняется вперед на угол, опеределяемый углом наклона вилки к горизонтальной плоскости. Однако ввиду малости этого угла и нарушению связи корнеплода с почвой этот наклон не оказывает существенного влияния на  кинематический режим работы наконечников вилки, если они вращаются с определённой угловой скоростью, синхронизированной со скоростью поступательного движения вилки. Обычно синхронизация для снижения энергоёмкости процесса не выдерживается, то есть принимается угловая скорость вращения наконечников ниже оптимальной, в результате чего при определённой поступательной скорости вилка работает как пассивная.

34. Волик А.Ф. Обоснование геометрических параметров выкапывающих вилок со встречно вращающимися наконечниками для свеклоуборочных машин / А.Ф. Волик, Р.Ф. Ильин, А.А. Покуса, А.С. Кравченко // Труды / Днепропетровский СХИ. 1974. Том 5. С. 33-39.

    Для работы таких выкапывающих вилок требуется сравнительно небольшая тяговая мощность, поэтому они являются перспективными при создании многорядных машин. Для предотвращения сгруживания почвы перед вилкой величина угла между образующими конической части наконечников должна приниматься, исходя из условий: обеспечение скольжения почвы, корнеплодов и растительных остатков внутрь раствора вилки; защемление тела корнеплода между образующими при поступлении его туда на уровне максимального диаметра или участка тела наконечника, близкого к цилиндрическому; уменьшение энергоёмкости процесса. Для выполнения первых двух требований необходимо выполнение следующих условий:  a < 90 град - b max;   a < b min;   где a  - половина угла раствора м ежду образующими конической части наконечников, град;  b - угол трения движения компонентов, соприкасающихся с наконечниками вилки. Так как в больинстве случаев  b max < 45 град, а       b min намного меньше 45 град, необходимо выполнение второго условия. По данным акад. А.А. Василенко,  b min  по стали равен 33 град. Однако известно (В.А. Хвостов, 86), что взаимодействие вилки и корнеплодов чаще всего происходит через слой почвы, а после дождей  b min = 18 град. Сопротивление почвы движеению вилок, как показали опыты, уменьшается при уменьшении  a  до некоторого предела, а затем увеличивается вследствие увеличения длины трущихся поверхностей. По данным А.Н. Зеленина [67],  a > 15 град. Поэтому  15 град < a < 18 град. Увеличение угла наклона вилок к горизонтальной плоскости приводит к увеличению сопротивления их движению в почве, поэтому величина этого угла ограничивается углом между нижней образующей конуса и горизонтальной плоскостью, который должен быть положительным, иначе вилки выталкиваются из почвы, но минимально возможным при м инимальном заглублении. Ширина раствора носков вилки определяется с учетом наибольшего диаметра корнеплода на глубине хода носков, толщины слоя почвы между телом корнеплода и носком наконечника при его заходе в раствор между наконечниками для предотвращения повреждения корнеплода, отклонения корнеплодов от осевой линии рядка и отклонения направленияч движения вилки от осевой линии рядков. Зазор между цилиндрическоми частями вилок должен быть равен диаметру корнеплода, меньше которого он считается нестандартным.

35. Волик А.Ф. Обоснование основных геометрических параметров заборников корней для корнеуборочной машины РКС-6 / А.Ф. Волик, А.А. Покуса, А.С. Кравченко // Труды / Днепропетровский СХИ. 1975. Том 19. С. 30-51.

    В корнеуборочной машине РКС-6 корнезаборник, подбирающий корнеплоды, выкопанные вильчатыми копачами, представляет собой 2 вращающихся диска, каждый из которых образован радиальными прутками-лучами, наклоненными к вертикальной плоскости, параллельной направлению дваижения машины, на угол  а  в горизонтальной и угол  b  в поперечной вертикальной плоскостях. Углы  а  и  b  должны определяться с учетом угла конусности тела корнеплода и угла трения его по поверхности луча. Место расположения корнезаборника над наконечниками вильчатого копача выбирается так, чтобы не было завала вперед наиболее толстого (крупного) корнеплода.

36. Волик А.Ф. Условия завала корней сахарной свёклы при работе активной выкапывающей вилки корнеуборочной машины РКС-6 / А.Ф. Волик, А.А. Покуса, А.С. Кравченко // Труды / Днепропетровский СХИ. 1974. Том 25. С. 27-32.

    Авторы установили, что при работе активной вилки может происходить завал корнеплода, и при достижении неустойчивого положения корнеплод не будет захвачен, извлечен из почвы и направлен на сепарирующие органы. При этом он может быть вдавлен в почву и потерян. Чтобы этого не произошло, необходимо определить оптимальные величины раствора между наконечниками конусов, угла конусности наконечника, затылочного угла наконечника, угла наклона вилки к горизонтальной плоскости, скорости вращения наконечников и др. Величина раствора между концами конусных наконечников зависит от размеров корнеплода. Угол  конусности наконечника должен быть в пределах 18-22 град. Затылочный угол наконечника должен быть полодительным для устойчивого заглубления вилок в почву при различной глубине их хода. Угол наклона к оси раствора вилок образующих конической части наконечников в их осевых сечениях должен быть в пределах 15-18 град. Угловую скорость вращения наконечников определяют с учётом поступательной скорости машины. При отсутствии синхронизации этих скоростей в случае повышения поступательной скорости машины может наступить режим пассивной вилки. При работе вилки нарушают связь корнеплода с почвой, а затем транспортируют его внутрь своего раствора к месту захвата дисковым корнезаборником. Благодаря конусности соприкасающихся тел скольжение поверхности наконечников по телу корнеплода возрастает, и он не теряет связи с наконечниками.

37. Волков П.С. О результатах испытаний свеклоуборочных машин // Сахарная свёкла. 1974. № 7. С. 36-38.

    К истории создания свеклоуборочных машин в России.

38. Волосевич Н.П. Новые принципы и рабочие органы для отделения почвенных примесей от корнеплодов удлинённой формы // Земледельческая механика и программирование урожая. Волгоград, 1990. С. 175-176.

    При работе корнеуборочных машин вместе с корнеплодами поступает почва, что требует применения сепарирующих органов. Основную массу поступающей почвы составляют комки, соизмеримые по толщине с корнеплодами, что создает трудности при сепарации. [Поэтому нужно либо дополнять сепараторы устройствами, разрушающими комья, но при этом повреждаются корнеплоды, либо усовершенствовать копачи, чтобы разрушение комьев происходило ещё при выкопке корнеплодов.]

39. Волоха Н.П. К обоснованию параметров колебаний вибрационных рабочих органов для выкапывания корнеплодов сахарной свёклы // Основные направления развития техники для возделывания и уборки сахарной свёклы и кукурузы по индустриальным технологиям в свете Продовольственной программы СССР. Харьков, 1986. С. 29.

40. Волоха Н.П. Разработка и обоснование параметров вибрационных рабочих органов свеклоуборочных машин: Автореферат дисс. ... к.т.н. Киев, 1987. 21 с.

    Недостатками лемешковых копачей с продольно-вертикальными колебаниями являются сгруживание почвы перед копачами, забивание корнеплодами и залипания почвой, с. наматывание растительной массы даже на легких почвах. Кроме того, они сложны по конструкции и имеют недостаточную надежность. Дисковые копачи имеют лучшее качество работы, но плохо работают на твердых и переувлажнённых почвах. Придание им колебаний несколько улучшает качество работы в сложных условиях, но усложняет конструкцию, что снижает надежность.

41. Воронюк Б.А. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений: Методы исследования, приборы, характеристики / Б.А. Воронюк, А.И. Пьянков. Л.И. Мильцева, М.Ф. Бурмистрова, И.К. Макарец и др. М.: Колосо, 1970. 423 с.

42. Галицкая Н. География Курской области / Н. Галицкая, В. Галицкий, П. Кочергин. Воронеж: Ц-Ч кн. изд-во, 1966. 78 с.

    Есть описание климата и почв Курской области - одной из наиболее сложных для уборки сахарной свёклы.

43. Герасимов С.А. Свеклоуборочный комбайн СПГ-1 / С.А. Герасимов, В.Д. Павлов. М.: Машгиз, 1950. 28 с.

    СПГ-1, выпущенный в 1948 г., стал первенцем свеклоуборочной техники в России. Комбайн теребильного типа (ремённый) механизировал все операции: подкапывание корнеплодов, извлечение их из почвы, срезание ботвы, частичную очистку корнеплодов от почвы, сбор ботвы и корнеплодов в отдельные вороха.

44. Герасимчук В.В. Исследование процесса подкопки и извлечения корней сахарной свёклы из почвы дисковыми копачами в условиях западных областей УССР: Автореферат дисс. ... к.т.н. Казань, 1966. 18 с.

    В сравнении с дисковыми и вильчатыми пассивные лемешковые копачи имеют больше засорённость вороха комьями почвы, доходящую на уплотнённых почвах до 60 %, что увеличивает число сильно поврежденных корнеплодов. Общим недостатком копачей всех типов является ухудшение качества их работы при повышенной твердости и влажности почвы сверх оптимальных значений.

45. Герасимчук В.В. К выбору параметров дисковых копачей свеклоуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины. 1965. № 6. С. 27-29.

    См. автореферат диссертации.

46. Герасимчук В.В. К обоснованию параметров дисковых копающих органов // Механизация и электрификация сельского хозяйства: Вып. 1. Киев: Урожай, 1965. С. 31-35.

    Исследования позволили, исходя из технологических соображений, увязать между собой некоторые параметры дисковых копачей: диаметр диска, глубину его хода, угол установки диска в вертикальной плоскости, минимальное и максимальное расстояние между погруженными в почву дисками по её поверхности. Наилучшее качество работы было при диаметре диска 600 мм, угле установки дисков в горизонтальной плоскости 30-32 град и в вертикальной плоскости 30-35 град. При этом автор не учёл размерно-массовые характеристики корнеплодов. Аналитически определены затраты мощности на трение дисков о почву (31 %), на преодоление сил связи между частицами почвы (48 %), на защемление вороха между дисками, на извлечение корнеплодов и подачу вороха в машину. Все эти затраты мощности зависят также и от конструктивных особенностей копача.

47. Герасимчук В.В. Качество выкапывания свёклы лемешковыми и дисковыми копачами // Вопросы механизации сельского хозяйства: Тезисы докладов. Львов, 1965. С. 15-18.

    См. автореферат диссертации автора.

48. Гиммельфарб В.И. Исследование вибрационных подкапывающих рабочих органов машин для уборки картофеля и корнеплодов в условиях Северо-Запада СССР: Автореферат дисс. ... к.т.н. Л.-Пушкин. 1964. 16 с.

    Трудности использования вибрационных копачей - прежде всего вы создании надежного вибропривода, так как для достижения наибольшего выбрационного эффекта рабочим органам необходимо сообщать колебания высокой частоты. Изучение ряда схем вибропривода - жесткое крепление механического вибратора, шатун на эксцентриковом валу, гибкое звено для сообщения колебаний, вибропривод с электропередачей, гидропривод - показало, что применение таких приводов связано с трудно разрешимыми конструктивными задачами и существенными изменениями конструкций рабочих органов.

49. Глуховский В.С. Операционная технология возделывания сахарной свёклы /  В.С. Глуховский, Н.М. Зуев, С.А. Забаштанный, А.М. Козачук, В.Б. Миронов и др. Киев: Урожай, 1988. 240 с.

    Агротехнические требования к уборке корнеплодов: полнота выкапывания - не менее     98,5 %; потери корнеплодов и их частей, оставшихся в почве и на её поверхности - не более 1,5 %; сильно поврежденных корнеплодов - не более 5 %; загрязнённость убранного вороха корнеплодов зелёной массой - не более 3 %; рекомендуемая скорость - 7 плюс-минус 2 км/ч; загрязнённость вороха почвой - не более 4-5 % (при большей ворох направляется на доочистку). 

50. Грюкач Б.И. К теоретическому обоснованию и расчету некоторых параметров выкапывающего рабочего органа свеклоуборочных машин // Исследование и изыскание новых рабочих органов сельскохозяйственных машин: Труды / ВИСХОМ. 1979. Вып. 15. С. 39-44.

    Исследования показали, что дисковые копачи имеют существенный недостаток в виде потерь частей корнеплодов в почве и их сильных повреждений. Чтобы устранить этот недостаток, с внешней стороны одного из дисков устанавливается подкапывающая лапа с лезвием ниже дисков для нарушения связи корнеплодов с почвой. При работе диски уплотняют почву с боков корнеплода, выдавливая его, при этом корнеплод вращается по оси, что и ведёблому хвостовой части, защемлённой в почве. Предлагаемый рабочий орган уменьшил повреждение корнеплодов, однако не нашел применения из-за сложности конструкции.

51. Гурченко А.П. Исследование процесса извлечения корней сахарной свёклы из почвы дисковыми копачами с одним приводным диском: Автореферат дисс. ... к.т.н. Елгава, 1974.    38 с.

    Автор установил, что, в сравнении с пассивным дисковым копачом, при приводе одного из дисков проесс извлечения корнеплодов изменяется. На него начинает влиять отношение окружной скорости приводимого диска к постапательной скорости движения машины.

52. Гурченко А.П. К вопросу об определении оптимальных режимов работы дисковых копачей с приводом одного диска // Труды / Днепропетровский СХИ. 1973. Том 12. С. 68-77.

    Отношение окружной скорости приводного диска к рабочей скорости уборочной машины на сухих плотных почвах должно быть 1,3-1,5

53. Гурченко А.П.  Механико-технологические предпосылки совершенствования процесса очистки корнеплодов от примесей / А.П. Гурченко, В.М. Булгаков, В.Н. Барановский // Земледельческая механика и программирование урожая. Волгоград, 1990. С. 173-175.

    При работе машины МКК-6 в убранном ворохе содержится до 15 % почвы и растительных примесей, что требует дополнительных усилий по его очистке. Авторы предлагают ввести в конструкцию машины винтово-вальцевый очиститель.

54. Денисенко И.И. Исследования прочностных свойств ботвы и корней сахарной свёклы // Механизация и электрификация сельского хозяйства: Вып. 1. Киев: Урожай, 1965. С. 4-9.

    Для извлечения из почвы неподвижного корнеплода нужно усилие от 400 до 1150 Н, в зависимости от степени уплотнённости почвы, а при предварительном нарушении связи корнеплода с почвой - около 80 Н.

55. Дзюба В.И. Влияние вибраций на коэффициент внутреннего трения почвы // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1963. № 5. С. 50-51.

    Вибрация снижает коэффициент внутреннего трения почвы.

56. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Агропромиздат, 1985. 352 с.

57. Дробышев И.А. Анализ работы свеклоуборочных машин / И.А. Дробышев, А.В. Богометов // Аграрная наука в начале XXI века: Часть 3 / ВГАУ. Воронеж, 2002. С. 162-165.

    На качество уборки сахарной свёклы влияют прямолинейность рядков, ширина междурядий, равномерность размещения растений в рядках, густота насаждения растений, урожайность корнеплодов, влажность и твердость почвы, конструкцуия выкапывающих и сепариру3ющих органов, режимы их работы. В наибольшей степени влияет влажность почвы.
58. Дубровский А.А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве. М.: Машиностроение, 1968. 204 с.

    Автор разработал принципы применения вибрации в сельскохозяйственной технике, прежде всего - в почвообработке, где она улучшает качество работы и снижает энергозатраты. Эффект вибрации сказывается как на твердых, так и на переувлажнённых почвах.

59. Дубровский А.А. О физической природе эффективного вибрирования // Выбрации в машиностроении и сельскохозяйственной технике. Ереван, 1966. С. 369-382.

    Обобщение результатов исследований продольных колебаний орудий в почве на поперечные колебания неверно, так как при продольных колебаниях происходит отрыв лобовой части рабочего органа от обрабатываемой среды, а при поперечных - контакт сохраяется непрерывно. При продольных колебаниях используется разгон рабочего органа в уже разрыхленной почве для импульсного разрушения необработанного массива, а при проперечных - скольжение лобовой части по этому массиву.

60. Дубровский А.А. Перспектива создания вибрационных почвообрабатывающих орудий. М., 1969. 47 с.

61. Еремеев И.Д. Исследование корнеизвлекающих рабочих органов корнеуборочных машин / И.Д. Еремеев, В.И. Бессарабов // Механика технологических процессов уборки корнеклубнеплодов: Сборник научных трудов / ВИМ. 1982. Том 93. С. 24-31.

    Недостатки дисковых копачей: повышенное травмирование корнеплодов; в корнеплодах с высоким тургором при обжатии дисками возникает давление с образованием внутренних трещин, а более крупные корнеплоды режутся дисками. Новые рабочие органы: вильчато-шнековые для образования валка после подкопки и подкапывающе-игольчатые с накалыванием головок иглами для извлечения из почвы. Иглы установлены на транспортёрной ленте, конец которой идет по почве. Результаты сравнительных испытаний корнеуборочных машин КС-6 РКС-6 в КубНИИТиМ:

Показатели                                                                     КС-6                                    РКС-6

                                                                                 1975     1976                        1976      1977

Рабочая скорость, км/ч                                            5,9        5,0                           5,2         3,7

Полнота сбора корнеплодов, %                             98,6     91,7                          93,6       96,9

Число сильно повреждённых корнеплодов, %        7,8     26,9                          14,3       12,2

62. Еремеев И.Д. Свеклоуборочные комбайны / И.Д. Еремеев, А.А. Репчанский. М.: Колос, 1974. 243 с.

    При исследовании рабочих органов для выкапывания корнеплодов в России большое внимание всегда уделялось получению аналитических зависимостей, описывающих процесс извлечения корнеплодов из почвы и определяющих оптимальные параметры этих рабочих органов.

63. Еремеев И.Д. Свеклоуборочный комбайн СКЕМ-3 / И.Д. Еремеев, Г.А. Мельников. М.: Сельхозиздат, 1965. 83 с.

64. Еремеев И.Д. Элементы теории построения рабочих органов свеклоуборочных комбайнов. М.: Машгиз, 1961. 130 с.

    В Западной Европе в 1950-1960-е годы преобладали 1-3-рядные свеклоуборочные комбайны с обрезкой ботвы на корню и пассивными лемешковыми или вильчатыми копачами. Представляет интерес комбайн шведской фирмы "Арвика-Веркен" с копачом в виде качающейся вилки, делающий 920 колебаний в минуту с амплитудой 32 мм. Французский 2-рядный комайн фирмы "Жан Моро" имеет лемешно-дисковые копачи выжимного действия. В США к началу 1960-х годов уборка сахарной свёклы была полностью механизирована. В основном там применяют 1-3-рядные комбайны с обрезкой на корню и теребильного типа. Предсавляет интерес комбайн "Марбит" фирмы "Беквелдер Меньюфактуринг", снабжённый колесом со стальными иглами, катящимся по рядку и извлекающим корнеплоды из почвы. Обрезка ботвы производится внутри машины двумя встречно вращающимися ножами. 

65. Заграничный В.И. Выбор типа свеклоуборочного комбайна // Труды /СИМЭСХ. 1970. Вып. 37. С. 26-30.

    Условия Челябинской области затрудняют работу свеклоуборочных комбайнов теребильного типа (СКЕМ-3Г, КС-3 и др.) и с обрезкой ботвы на корню СКН-2А с лемешными копачами. Более работоспособным оказался комбайн СКД-2 с дисковыми копачами. Качество работы таких копачей улучшается, если они активные:

Показатели                                                                                                Величина показателей, %

Убрано машиной                                                                                                          95,6

Не подкопано                                                                                                                 1,1

Утеряно на поверхности                                                                                                3,1

Целых корнеплодов в убранной ботве                                                                          0,2

Всего повреждено                                                                                                         31,4

В том числе:  слабо                                                                                                       16,8

                       сильно                                                                                                     17,6

                       из последних в головку                                                                            4,2

                       в бок                                                                                                          3,7

                       в хвостовую часть                                                                                     9,7

Собрано ботвы, всего                                                                                                    93,2

Всего потерь ботвы                                                                                                         6,8

В том числе: на поверхности                                                                                          6,6

                      на не обрезанных корнеплодах                                                                0,2

66. Заграничный В.И. Обоснование параметров дискового активного выкапывающего органа свеклоуборочных машин // Труды / ЧИМЭСХ. 1974. Вып. 93. С. 105-111.

    Для извлечения корнеплодов из почвы наименьший зазор между дисками должен быть меньше наименьшего диаметра корнеплода, а большее расстояние по поверхности почвы между заглубленными дисками - больше наибольшего диаметра корнеплода. Угол наклона дисков должен быть больше углак конусности корнеплодов. Угол раствора дисков выбирается из условия просеивания почвы между ними. Диаметр диска зависит от наибольшей глубины хода дисков и величины названных зазоров.

67. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. М.: Машиностроение, 1968. 375 с.

    Основной фактор, вызывающий разрушения при вибрации - ударное воздействие рабочих органов на почву. Процесс разрушения грунта механическими орудиями сопровождается интенсивным образованием трещин и рыхлением почвы при периодическом нажатии на неё колеблющегося рабочего органа. При влажности грунта, превышающем 14 %, наблюдается процесс "разжижения" грунта в зоне, непосредственно прилегающей к рабочей поверхности орудия, из чего делается вывод, что с увеличением влажности повы эффект вибрации снижается.

68. Зоненберг Р.М. Влияние вибрации на снижение тягового сопротивления плоскореза // Механизация и электрификация сельского хозяйства: Вып. 1. Киев, 1965. С. 54-56.

    Разрушение почвы при поперечных колебаниях рабочего органа носит принципиально другой характер в сравнении с продольными колебаниями.

69. Зонов Б.В. Исследование подкапывающих и сепарирующих рабочих органов картофелеуборочного комбайна КГП-2 на уборке сахарной свёклы // Труды / Ижевский СХИ. 1967. Вып. 16. С. 35-38.

    Ботву убирали косилкой-измельчителем КИР-1,5. На подкапывающий лемех машины КГП-2 ставили вильчатые копачи конструкции ВИСХОМ. Оптимальная частота колебаний лемехов была 450-500 в мин, глубина хода вилок - 16 см. Неподкопанных корнеплодов не было, повреждение лемехами 4,66 %, засоренность почвой 4,7-5,2 %, потери при сепарации 7,4-    8,2 % за счет мелких корнеплодов.

70. Зуев Н.М. Без потерь и с высоким качеством / Н.М. Зуев, Н.А. Катеринчук // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. № 5. С. 8-9.

    Уборка сахарной свёклы.

71. Зуев Н.М. Выбор параметров подкапывающих рабочих органов свеклоуборочных машин / Н.М. Зуев, В.И. Корабельский // Тракторы и сельхозмашины. 1977. № 11. С. 18-20.

    Для улучшения качества работы копачей в сложных условиях уборки (повышенные твердость и влажность почвы) предпринимались попытки снабдить копачи дополнительными устройствами для нарушения связи корнеплодов с почвой - рыхлительными лапами, лемешками, подрезающими ножами или придать копачам колебательное движение, что улучшало качество работы копачей, но повышало их тяговое сопротивление и (или) энергозатраты. В частности, авторами был предложен дополнительный рабочий орган с криволинейной нижней частью. Он хорошо рыхлил почву в зоне рядка, но существенно повышал тяговое сопротивление дискового копача.

72. Зуев Н.М. Исследование размерных и весовых характеристик сахарной свёклы, как основа для обоснования и установления пределов регулирования рабочих органов свеклокомбайнов // Вопросы механизации в свекловодстве / ВНИС. Киев, 1969. С. 178-195.

73. Зуев Н.М. Методика исследования качества работы свеклоуборочных машин / ВНИС. Киев, 1989. 72 с.

74. Зуев Н.М. Размещение корнеплодов в рядках и качество уборки // Сахарная свёкла. 1980. № 10. С. 13-15.

74. Зуев Н.М. Сила связи корнеплодов с почвой // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970. № 10. С. 13-15.

75. Зуев Н.М. Сила связи корнеплодов с почвой // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970. № 10. С. 13-15.

76. Зуев Н.М. Снижение потерь при уборке // Сахарная свёкла. 1982. № 9. С. 7-11.

    Корнеуборочная машина КС-6Б оборудована дисковыми копачами из пассивного и активного (с приводом) диска.

77. Зуев Н.М. Снизить потери и повысить качество сырья // Сахарная свёкла. 1987. № 7. С. 3.

    На показатели уборки сахарной свёклы большое влияние оказывают диаметр корнеплодов и размещение их в рядках. Повреждения корневой части корнеплодов происходят при защемлении крупных корнеплодов между дисками (дисковые копачи) или вилками (вильчатые копачи). Для этих корнеплодов сильные повреждения доходят до 15-32 %, слабые - до 55-     57 %. Отклонения коренплодов от оси рядка приводят к резкому (до 66-68 %) повышению количества повреждённых корнеплодов, особенно на дисковых копачах, и к росту невозвратимых потерь сахароносной массы до 10 %.

78. Зуев Н.М. Снизить потери на свекловичном поле // Техника в сельском хозяйстве. 1980. № 9. С. 15. 

79. Кожевников С.Н. Аналитическое определение реакции грунта на конический подкапывающий орган // Теория машин и механизмов. Харьков, 1977. вып. 22. С. 3-11.

80. Корабельский В.И. К вопросу теоретического обоснования выбора рациональной формы рабочей поверхности подкапывающей лапы свеклокомбайна КСТ-3 / В.И. Корабельский, А.В. Павлов // Основные выводы научно-исследовательских работ ВНИС по сахарной свёкле за 1969 год. Киев, 1971. С. 643-646.

    Поверхность подкапывающей лапы должна обеспечить перемещение почвы и корнеплодов по линии, направленной в зону теребления с подъёмом вверх. При этом начальное значение угла этой линии к горизонтальной плоскости должно быть достаточно велико, чтобы почвап смогла отделиться от корнеплода при его подъёме. Аналогично следует рассматривать процесс работы дискового копача свеклокомбайна СКД-2.

81. Корабельский В.И. Метод конструирования поверхностей пера подкапывающей лапы свеклокомбайна КСТ-3 на основе геометрического анализа его работы / В.И. Корабельников, А.В. Павлов // Основные выводы научно-исследовательских работ ВНИС по сахарной свёкле за 1969 год. Киев, 1971. С. 651-653.

    Изогнутое перо, являющееся продолжением лапы, воздействует на почву и корнеплоды в узкой зоне, благодаря чему корнеплоды легче поднимаются вверх, а с ними перемещается меньшее количество почвы.

82. Корниенко А.В. Зарубежная техника в свекловодстве России / А.В. Корниенко, А.К. Нанаенко // Инженерно-техническое обеспечение АПК. 1995. № 5. С. 12-16.

83. Корниенко А.В. Методика полевого опыта в свекловодстве / А.В. Корниенко, А.К. Нанаенко. М.: РАСХН, 2004. 102 с.

    Методика полевого опыта по сахарной свёкле с упором на многофакторные опыты.

84. Кривогов Н.И. Изыскание новых рабочих органов для выкапывания корнеплодов сахарной свёклы // Проблемы механизации сельскохозяйственного производства: Часть 2. М.: ВИМ, 1985. С. 44-45.

    При исследовании извлечения корнеплодов активным вильчатым копачом установлено, что корнеплоды отклоняются от вертикал в сторону движения роторов вилки и в дельнейшем ориентируются осью в направлении вращения роторов. При этом направление скорости перемещения корнеплода относительно вилки определяется параметрами роторов и размерами корнеплода, но не зависит от скорости агрегата. В результате теоретических и экспериментальных исследований разработаны новые рабочие органы, сочетающие активную выкапывающую вилку с битерным корнезаборником. Конструктивные и кинематические параметры выбраны из условия захвата крупных корнеплодов, а рабочие элементы корнезаборника выполнены эластичными, чтобы избежать потерь мелких корнеплодов. При работе нового рабочего органа корнеплоды на всём пути до корнезаборника не сопрокасаются с пассивными элементами конструкции, что устраняет потери и повреждения корнеплодов, особенно на влажной почве.

На страницу "Уборка сахарной свёклы - 2"